Forum Japon

 

[ S'enregistrer ]   [ Rechercher ]    [ Liste des Membres ]    [ Groupes d'utilisateurs ]   [ FAQ ]  
[ Connexion ]   [ Mes messages privés ]   [ Profil ]
Des robots qui savent enfin marcher ?

Recherche Rapide :

 
Poster un nouveau sujet   Répondre au sujet    ForumJapon.com Index du Forum -> Science et Technologie
Voir le sujet précédent :: Voir le sujet suivant  
Auteur Message
Samuel
2eme Dan
2eme Dan


Inscrit le: 31 Mai 2010
Messages: 261
Points: 3159
Pays, Ville: Geneva

MessagePosté le: 05 Nov 2011 02:37    Sujet du message: Des robots qui savent enfin marcher ?

 Note du Post : 3.25   Nombre d'avis : 4
Répondre en citant

Si la marche bipède des humains est si difficile a reproduire par les robots c'est parce que ceux-ci ne savent tout simplement pas exploiter la force de gravité et laisser tomber leurs jambes comme nous le faisons sans nous en rendre compte.

On comprends facilement en regardant par exemple "marcher" le système HRP-4C qui stupidement consomme de l'énergie pour poser sa jambe au sol, alors que la gravité l'y entraine tout naturellement.

Il semblerait cependant que l'institut de technologie de Nagoya soit parvenu à mettre au point un modèle de balancier simple qui reproduit la marche naturelle.

Jugez par vous-même avec ces démonstrations:
Un premier prototype
Un modèle à taille humaine
Une application avec deux jambes morphologiquement humaines

Ça peut ne paraitre pas très spectaculaire, mais fait partie de ces petites avancées fondamentales qui permettrons d'ici moins de 40 ans à des robots de battre les humains à la coupe du monde de football.

Bon bien entendu on peut aussi faire marcher un bipède dans le style de l'armée US mais je préfère l'approche plus subtile et économe Japonaise.
_________________
Revenir en haut
Voir le profil de l'utilisateur Envoyer un message privé
Max
Modérateur


Inscrit le: 24 Nov 2003
Messages: 769
Points: 10559

MessagePosté le: 30 Déc 2011 10:43    Sujet du message:

 Ce message n'a pas encore été noté.
Répondre en citant

Je suis vraiment impressionné par cette nouvelle marche qui a été réalisée. Si j'ai bien compris, la force de gravité est le seule moteur de la marche. Une fois lancée, la marche est quasi en mouvement perpétuel, et qui n'est freiné que par les coefs de frictions?

D'un point de vue de la robotique, c'est une avancée essentielle car cela voudrait dire que le robot ne consomme pas d'énergie pour se déplacer mais simplement pour s'arrêter au moment voulu, et pour tourner ... Par rapport à Asomi et consort, l'économie est de taille car l'énergie nécessaire pour arracher un pied du sol est vraiment importante dans le dimensionnement.

On peut donc commencer à rêver d'un robot qui lors de la phase de marche et du mouvement de balancier puisse récupérer l'énergie dissipée et donc puisse recharger ses batteries de manière à s'auto-alimenter le plus possible avec apports ponctuels en alimentation extérieure.
Revenir en haut
Voir le profil de l'utilisateur Envoyer un message privé
Montrer les messages depuis:   
Poster un nouveau sujet   Répondre au sujet    ForumJapon.com Index du Forum -> Science et Technologie Toutes les heures sont au format GMT + 1 Heure
Page 1 sur 1

 
Sauter vers:  
Vous ne pouvez pas poster de nouveaux sujets dans ce forum
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Vous ne pouvez pas éditer vos messages dans ce forum
Vous ne pouvez pas supprimer vos messages dans ce forum
Vous ne pouvez pas voter dans les sondages de ce forum


Powered by phpBB 2.0.16 © 2001, 2002 phpBB Group (Traduction par : phpBB-fr.com)