Max Modérateur
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Posté le: 30 Déc 2011 10:43 Sujet du message:
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Je suis vraiment impressionné par cette nouvelle marche qui a été réalisée. Si j'ai bien compris, la force de gravité est le seule moteur de la marche. Une fois lancée, la marche est quasi en mouvement perpétuel, et qui n'est freiné que par les coefs de frictions?
D'un point de vue de la robotique, c'est une avancée essentielle car cela voudrait dire que le robot ne consomme pas d'énergie pour se déplacer mais simplement pour s'arrêter au moment voulu, et pour tourner ... Par rapport à Asomi et consort, l'économie est de taille car l'énergie nécessaire pour arracher un pied du sol est vraiment importante dans le dimensionnement.
On peut donc commencer à rêver d'un robot qui lors de la phase de marche et du mouvement de balancier puisse récupérer l'énergie dissipée et donc puisse recharger ses batteries de manière à s'auto-alimenter le plus possible avec apports ponctuels en alimentation extérieure. |
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